“车位到车位”全无人驾驶：理想智驾的极限挑战
在汽车圈内备受瞩目的“端到端”智驾技术领域，理想汽车凭借着其快速迭代和技术突破，强势突围，成为业界关注的焦点。近期，理想汽车举办了端到端智能驾驶体验日活动，展示了其基于“端到端+ VLM视觉语言大模式”架构而实现的“车位到车位” NOA领航智驾功能，引起了业内人士的广泛讨论。
什么是“端到端”智驾？
传统的智驾算法通常采用“多步骤规则式”路线，即从感知系统识别路况，到规划系统计算路线，再到控制系统执行路线，这是一个线性的流程。然而，端到端技术则将所有流程交给唯一的“一个系统”进行，由系统接收所有的传感器数据，通过端到端大模型输出智驾路线，从而实现更快的响应速度和更智能、更拟人的智驾决策。
VLM视觉语言大模型的赋能
VLM（视觉语言大模型）通过车身的相机图像及导航地图信息进行视觉信息编码，由VLM模型进行推理，可以理解周围路况信息的特殊意义和规定，进而决定行驶轨迹。有了VLM的赋能，理想智驾能够根据路牌信息推理是否处于允许通行时间，从而决定是否可以在公交车道上通行。此外，VLM模型还能应对学校区域、潮汐/可变车道、路边施工信息及道路坑洼等的提示，进一步提升智驾系统的上限。
“车位到车位”全无人驾驶体验
在端到端智驾技术和VLM模型的加持下，理想智驾实现了“车位到车位”全无人驾驶体验。这套系统能够轻松应对狭窄小区道路通行、无保护左转、环岛、U型掉头和复杂施工场景，甚至连高速收费站通过ETC匝道和停车场闸机都包含在内。
在记者的试驾过程中，搭载OTA6.5的理想车型成功应对了上述几乎所有复杂路况，在U形掉头、复杂环岛、高速ETC通行、避让行人等场景下都表现丝滑。但需要注意的是，在试驾过程中也遭遇了三次需手动接管的情况，主要涉及狭窄道路会车、高速靠边跟随大车和车道线偏移等问题。
全量推送，用户体验全面提升
理想汽车表示，截至11月13日，其智能驾驶累计里程已经达到26.7亿公里，较去年年底提升123%，主动安全累计避险次数超过360万次。目前，这套最新的智驾系统已经全量推送给拥有AD MAX的所有车主。
理想智驾，未来可期
尽管还存在一些小瑕疵，但理想汽车在端到端智驾领域的快速进步令人印象深刻。随着技术不断迭代和用户反馈的不断完善，未来理想智驾有望实现更流畅、更安全的“车位到车位”全无人驾驶体验。
理想汽车在“端到端+ VLM”架构上的持续投入，不仅展示了其在智驾技术领域的领先地位，更为行业树立了新的标杆。可以预见，在理想汽车的引领下，中国智驾技术将不断突破极限，为用户带来更加智能、便捷的出行体验。
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