在2024年12月7日举办的ROSCON China大会上，业内人士交流了对人形机器人行业现状的看法。一个突出的观点是，行业内竞争激烈，但缺乏明确的标准。
ROS机器人社区“古月居”创始人胡春旭表示，竞争激烈的根本原因是人形机器人的高昂成本。平均而言，一台人形机器人售价接近50万元，其中70%的成本来自关节、电机、减速机和结构件等硬件。
胡春旭强调，单纯的竞争并不能解决成本问题。只有当人形机器人实现大规模量产，成本才能显著降低。一旦人形机器人公司找到合适的应用场景并获得销量，它们才会考虑降低供应链成本。
目前，人形机器人公司仍在探索合适的应用场景。胡春旭指出，一些公司已开始在工厂等标准化的环境中测试人形机器人。这些工厂需要柔性生产，而传统工业机器人无法满足。人形机器人刚好可以填补这一空白。
杭州宇树科技有限公司也展示了其量产阶段的Unitree G1人形机器人。公司总监亢志华表示，尽管行业竞争激烈，但宇树科技也在加速技术迭代。然而，该公司在人形机器人的发展仍处于市场探索阶段。目前，其大部分客户仍集中在科研平台。
ROS（机器人操作系统）是一个全球化的平台，为机器人产品研发提供标准化方案。业内人士认为，ROS社区的核心价值在于制定机器人行业标准，定义机器人开发的“标准化语言”。
胡春旭认为，人形机器人行业目前呈现出“百花齐放”的状态。2024年被视为该行业的元年，但行业内尚未出台统一标准，各公司在技术路线和产品功能解决方案上差异很大。
他预测，在未来5-10年内，标准化将逐渐收敛。各家公司的人形机器人技术路线最终会趋于一致。
为了加速标准化的进程，胡春旭呼吁业内建立统一的测评标准，特别是针对人形机器人的安全性、效率和适应性。他还建议建立一个行业数据库，集合不同公司的人形机器人数据，以促进技术交流和创新。
此外，业内人士强调，人形机器人行业的发展需要政府政策的支持。政府可以通过制定有利的政策，例如提供研发资金和税收优惠，来鼓励创新。
总而言之，人形机器人行业正处于蓬勃发展的阶段，但成本高企仍然是亟待解决的难题。单纯的竞争无法化解这一难题，行业需要携手合作，建立统一标准、促进技术交流和创新，以最终降低成本，使人形机器人成为下一代生产力和服务力的重要工具。
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